一、直线行驶期间车辆左右偏离中心线，不得超过30厘米。

二、直线行驶期间，方向盘左右转动幅度不得超过5度。

技巧：

技巧一：提前准备，这一点非常重要，跑稳车速，找好方向，直线行驶就会很简单。

在进入直线行驶路段之前，选定一条前方无障碍车辆或车辆尽可能少的车道，加速到要求的车速，调正车身，准备直线行驶。

注意：要在语音播报前先摆正方向、摆正车身行驶，如果进入项目路段前，车身是歪的，那行驶一段距离后肯定会跑偏。

技巧二：往远看，视线焦点放在远处，至少100米以上，比如远方车道中间，这样更容易感觉到车辆是否跑偏。用余光留意车辆周围后视镜里的情况，这样车辆才能开得直，因为在车内人的视线会产生误区，只有看远处视角才是真实的场景。

技巧三：如何判断车的轨迹是一条直线呢？需要在近处找参照物，通过参照物来帮助自己判断车辆是否开直。

最简单最有效的看点是：语音播报后，左边车角哪个位置压点，只要一直沿着这个点位行驶，就不会跑偏了。

技巧四：双手轻握方向盘，这样容易把车控稳，当发现车身有偏离迹象时，要早点打方向做调整，调整速度要慢，幅度要小，并且要打多少回多少，打和回的间隔也要小一些。

注意调整时打方向的力度一定要轻，用力过猛会导致车身不稳，尤其是如果车速比较快，可能会导致路线偏离。